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[Paper Review][IL] : [ALOHA] Learning Fine-Grained Bimanual Manipulation with Low-Cost Hardware

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[강화학습] 001 : Ubuntu 22.04 CUDA 설치, 에러 및 설치 실패 해결

menggu1234 2025-05-19 03:42 IL/RL 42 0

서론 강화학습을 하기 위해서 나는 Nvidia의 Isaac Gym을 사용할 것이다. Isaac Gym은 ROS에서 사용하는 Gazebo등과는 다르게 GPU 가속을 지원하며 대규모 시뮬레이션을 빠르게 실행할 수 있다. 현재는 지원을 중단하고 Isaac Lab으로 이름을 바꾸어 개발 중이다. https://developer.nvidi...

[Paper Review][IL] : [ALOHA] Learning Fine-Grained Bimanual Manipulation with Low-Cost Hardware

menggu1234 2025-05-19 03:26 Paper Review 29 0

[ALOHA] Learning Fine-Graded Bimanual Manipulation with Low-Cost Hardware Authors : Tony Z. Zhao, Vikash Kumar, Sergey Levine, Chelsea Finn Institute : Stanford University, UC Berkeley, Meta Year : 2023 Paper : <a title="https://arxiv.org/abs/2304.13705" href="ht...